基于肌动学接口的植入式磁体假肢控制：上肢截肢者抓握功能的恢复

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近日，意大利Sant’Anna高等研究院的生物机器人研究团队在《 Science Robotics 》上发表了一项关于恢复上肢截肢患者抓握能力的新研究。研究通过植入磁体的肌肉动力学假肢，利用肌肉的变形实时控制机器人手臂，实现了功能恢复，为上肢截肢患者提供了全新的解决方案。   1      研究背景 手部截肢对患者的日常生活和独立性带来了极大的影响。近年来，随着生物医学工程的进步，通过植入神经肌肉接口（HMI）技术，能够将大脑的运动意图转化为假肢的精细动作，极大地提升了截肢患者的运动功能恢复。然而，现有的假肢控制系统大多依赖于电生理信号，存在一些技术限制。为了解决这些问题，研究团队提出了一种基于肌肉变形和磁场检测的全新肌动学接口，通过植入磁体感应肌肉的收缩变化，提供了更精确、稳定的假肢控制方案。   2      研究 ………………………………