人形机器人传感器：机器人感知核心，未来的星辰大海

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文章来源：西南证券《 人形机器人行业研究报告：传感器，机器人感知核心，未来的星辰大海 》 分析师：邰桂龙、周鑫雨 封面来源：报告配图 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载1100+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 机器人外界环境感知与智能化提升依赖高性能传感器 。人形机器人大致包括感 知系统、传动系统、电源系统、大脑、结构件几个方面，其中传动系统成本占比30-40%，以传感器为主的感知系统成本占比约20%左右，大脑、电源系统、结构件等占比30%-40%。机器人使用的传感器大致包括视觉传感器、力/力矩 传感器、触觉传感器、惯性传感器（IMU）、流量传感器等，传感器是机器人实 现外界环境感知和交互的关键。 力控：机器人柔性力控不可或缺，力传感器为核心零部件 。 力传感器可以分 ………………………………