浙大李铁风团队CRPS封面文章：无线水下软体机器人

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2024年5月15日，浙江大学交叉力学中心李铁风团队在Cell Press细胞出版社期刊Cell Reports Physical Science上发表了一篇题为“A jelly-like artificial muscle for an untethered underwater robot”的论文。论文 被选为 Cell Reports Physical Science 5月封面文章。 封面图片展示了 新型仿水母人工肌肉在软体机器人中的三种创新应用：水母型水下机器人、扑动型水下机器人及水下软体抓手。 李铁风课题组受从水母结构获得启发，提出了一种高含水量的软体人工肌肉， 课题组 利用这种人工肌肉 设计一种无线水下软体机器人 ，其最高游速达0.91厘米/秒（0.3倍身长/秒），当配备一块500mAh锂离子电池时可持续游动15.7分钟。 通过调整形状尺寸或增加柔性支撑可以改变该人工肌肉的形态和运动模式，从而构建功能丰富、运动模式多样的水下机器人。 这项研究展示了一种极柔软、高含水的人工 ………………………………