SoC软件技术--核间通信

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SoC就是 System on Chip ，一个芯片上集成了一个系统，一个系统往往有很多核，例如 M核、A核、R核 ，以及异构的 RISC-V核 等，集成到一个芯片上的好处就是节省成本并且体积更小，能耗也更低，可谓是一举多得。但是 多个核上的各种OS之间就需要进行通信 ，这也就是本文的主题： 核间通信 。 核间通信也称为 Mailbox ，Mailbox技术是由 软硬件协同 实现的。 其实核间通信之前电源管理相关的两篇文章里面提到过： 1. 电源管理入门-5 arm-scmi和mailbox核间通信 2.  ARM SCP入门-AP与SCP通信 但是讲的并不深入，并且从 硬件角度讲的少 ，也不全面。本篇 文章就追本溯源，从 一手资料 的角度去看下什么是核间通信，重点从 底层软硬件 的角度去分析。 核间通信需要解决三个主要问题： 告诉对方数据 放哪里 （mailbox硬件或者共享内存实现） 怎么去 通知 对方取数据（ ………………………………