美团最新！FocusBEV：自标定+循环视图变换突破单目BEV极限

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大会预告 12月5日-6日，2024中国生成式AI大会（上海站） 举办，30+位嘉宾已确认参会演讲。其中，银河通用机器人合伙人张直政将在大模型峰会进行演讲。上海科大助理教授 & 博导顾家远，国地共建具身智能机器人创新中心数据智能负责人李广宇，上海人工智能实验室青年科学家王泰，上交大在读博士、穹彻智能实习研究员吕峻将在具身智能技术研讨会进行分享，欢迎报名～ 文章转载自公众号：自动驾驶Daily。本文只做学术/技术分享，如有侵权，联系删文。 01 写在前面 & 笔者的个人理解 鸟瞰图（BEV）分割旨在建立从透视图到俯视图的空间映射，并从单目图像中估计语义图。由于图像空间中BEV不可知特征的破坏，最近的研究在视图转换方面遇到了困难。为了解决这个问题，我们提出了一种新的FocusBEV框架，该框架由以下部分组成：（i）一个自标定的 ………………………………