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TPAMI 2024 | 从事件相机中获取稠密连续时间光流

3D视觉之心  · 公众号  ·  · 2024-08-02 07:00
    

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作者 | 小P  编辑 | PaperEveryday 点击下方 卡片 ,关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 题目:Dense Continuous-Time Optical Flow From Event Cameras 从事件相机中获取稠密连续时间光流 作者:Mathias Gehrig; Manasi Muglikar; Davide Scaramuzza 摘要 我们提出了一种从事件数据中估计稠密连续时间光流的方法。传统的稠密 光流 方法计算两幅图像之间的像素位移。由于缺少信息,这些方法无法恢复两幅图像之间的盲时间内的像素轨迹。在这项工作中,我们展示了使用事件相机中的事件可以计算每个像素的连续时间光流。事件提供了关于像素空间中运动的时间上细粒度的信息,得益于其异步性质和微秒响应时间。我们利用这些优势,通过参数化的Bézier曲线密集地预测连续时间内的像素轨迹。为了实现这一目标,我们为该任务 ………………………………

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