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机器人领域,ICRA和COLR哪个水平更高?

计算机视觉life  · 公众号  ·  · 2024-08-24 22:54

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点击“ 计算机视觉life ”,选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 2025秋招,上来就问3D Gaussian Splatting。。。 来源:https://www.zhihu.com/question/541857109 以下文章来源于 3D视觉工坊 作者: Buoyancy 两周前刚和实验室参加完CORL回来,目前直观的感受是: 1、在CV方面CORL的质量显著高于ICRA, 但平均质量显然仍然低于CV顶会和ML三大顶会 2、其余robot learning,例如RL和planning方面不分上下 3、其他方向ICRA在广度和深度都仍然远超CORL。 硬要让人比较的话,我觉得在ML community里CORL=ICRA,在broader robotics community里大家更喜欢ICRA的广度。 CORL投稿者与CV社群大面积的重合既带来了高质量的CV+robot论文也带来了CV众所周知的一些问题。而非CV圈的learning文章,比如最近很多的从头到尾只要一个月的LLM+robotics文章,我没有看到显著的偏好。我无论是在学术界还是在Deepmind期间, ………………………………

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