文章预览
基 于视觉的图像处理，通常要在实验前进行相机的标定，以获取相应的参数。为方便查阅，遂将常用到的三种相机标定总结如下。 相机内参标定 Step1 : 在相机前方放置棋盘格，前后左右方向转动棋盘格，角度不宜超过45度，采集不同方向的图片，待后续处理； Step2 : 打开Matlab,在APP列找到Camera Calibration工具，将采集的棋盘格图片导入，保证能够正确导入的图片数量在20-30张之间，测量每个黑白格的真实大小并输入Matlab中。 Step3 : 观察棋盘格角点都被正确检测到后，点击Calibrate按钮，观察重投影误差，若图片数量较多，可将重投影误差较大的图片删去，重新calibrate，直到达到一个较理想状态； Step4 : 选中Export Camera Parameters按钮，将计算得到的相关参数导入到Matlab中；若要进行更精确的标定，可在标定时考虑畸变误差或采用双目相机标定方法。 图示即
………………………………
