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文章来源： 国盛证券 《 机器人下一个重要方向：轻量化 》 分析师：张一鸣、杨义韬 、邓宇亮 封面来源：报告配图 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载1000+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 机器人轻量化可以更持久、更灵活、更耐用，是未来迭代的大方向。 特斯拉人形机器人始于2021年，三年来进步明显，呈现出轻量化趋势。2023 年12月特斯拉发布Optimus Gen-2的视频，相比于第一代Optimus人形 机器人，第二代Optimus进步明显，速度快30%、整体重量从73kg减少 到63kg，重量减轻10kg。机器人轻量化有三大优势：第一，更持久；也 就是节能，延长续航时间。第二，更灵活；轻量化可以降低运动惯性，对 电机转矩密度要求也会降低，相同的电机，更轻的本体重量，也就更容易 被驱动和控制，也能够发挥出更大
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