工业机器人的范式变革：从程序设定到具身智能

文章预览

大模型一声炮响，掀起了机器人的革命浪潮。 这一变革率先发生在人机交互上。以ChatGPT为代表的LLM模型第一次在人与机器间建立起高效的沟通方式，从根本上打破人机之间的语义隔离，进而赋予机器人快速向人类学习的能力，使其以更快地速度学习并执行相关任务。 传统的人机交互模式，机器人只能机械地执行人类设定好的程序。这一模式局限性非常大。比如，需要有专业的工程师将知识“翻译”给机器人，机器人才能执行具体任务，沟通效率低且人力成本极高，限制了机器人的落地应用。 在大模型强大的理解能力加持下，机器人能更智能地“听懂人话”。人机交互不再需要专业的知识门槛，可以用自然语言、肢体动作等类人行为进行交流，大幅降低人类使用机器人的门槛，进而使得机器人的广泛落地变成可能。 “机器人融入大模型是发展趋 ………………………………