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1843年10月16日，爱尔兰数学家 哈密顿 （William Rowan Hamilton，1805～1865） 在都柏林皇家运河边散步时，突然迎来了一个顿悟时刻！他非常兴奋，拿出小刀，当场就把他得到的启示刻在了布鲁姆桥上： 这是数学史上最著名的涂鸦，虽然它看起来“平平无奇”，但它却改变了数学家表示信息的方式，并使得无数的技术应用得以变得更加简单。那么，这个著名的涂鸦是什么意思呢？ 都柏林皇家运河上的布鲁姆桥上的一块牌匾，纪念了哈密顿的灵光一闪。 （图/William Murphy / Flickr, CC BY） 旋转的物体 哈密顿试图解决的数学问题是，如何在 三维空间 中表示不同 方向 之间的关系。我们对方向并不陌生，它在描述力或速度等物理量时至关重要，但哈密顿感兴趣的是有关 三维旋转 的问题。 数学家已经知道如何用坐标 （如x、y、z） 来表示物体的位置，但想要
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