英伟达 Jim Fan：复刻 NLP 的成功路，用通用模型开启具身智能的 GPT-3 时刻​

主要观点总结

本文介绍了关于机械狗、通用模型、具身智能和虚拟世界的研究进展，包括Jim Fan的经历和团队的研究成果，以及虚拟世界与机器人技术的联系等。

关键观点总结

关键观点1: 机械狗使用的技术

机械狗使用了英伟达的项目Eureka的扩展研究，将虚拟世界中的训练成果直接转移到现实世界。其个人使命是解决具身智能问题，而GR00T项目是构建通用基础模型的关键。

关键观点2: 虚拟世界和机器人技术的关系

虚拟世界的研究对于机器人技术具有重要意义，两者都涉及到智能体在环境中的探索和收集数据。虚拟世界为机器人技术提供了模拟环境，有助于解决模拟到现实的迁移问题。

关键观点3: Jim Fan的经历和观点

Jim Fan曾是OpenAI的实习生，现在致力于研究具身智能领域。他认为通用模型是追求的主要目标，而GPT等自然语言处理模型的成功为机器人领域提供了借鉴。他对虚拟世界的兴趣源于解决具身智能问题的目标。

关键观点4: 关于GPT和具身智能的关联

Jim Fan将机器人视为系统一和系统二两个部分，GPT等模型在系统二（即深思熟虑的推理和规划）方面取得了进展。他希望通过整合互联网数据、模拟数据和真实机器人数据，实现具身智能的Scaling Law。

关键观点5: 虚拟世界中的智能体研究

Jim Fan希望看到AI智能体在游戏世界中实现“活”NPC和实时生成的游戏世界等创新。他认为虚拟世界和物理世界的最终融合将形成一个统一的现实，并强调了基础智能体的重要性。

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点击蓝字 关注我们 关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识！ 来源：AI科技评论 还记得那只“骑”瑜伽球的机械狗吗？ 过马路，走草地都稳稳当当，就算瑜伽球被放气也能如履平地。 怪不得之前有网友惊叹：机器人马上就要统治世界了吧？ ‍ 赋予这只 Unitree Go1 的四足机器人能骑瑜伽球能力的，是英伟达十大项目之一Eureka的扩展研究——Dr. Eureka。它的特殊之处在于，它将虚拟世界中的训练成果直接转移到现实世界，无需微调，直接有效。 这项研究的论文作者之一是英伟达的高级科学家 Jim Fan，他主导了英伟达的具身智能研究。 Jim Fan 曾是 OpenAI 的第一个实习生，这段经历让他首次接触到通用人工智能（AGI）的研究。不过那时候还没有 Transformer，他通过强化学习得到的泛化结果并不 ………………………………