文章预览
点击蓝字 关注我们 关注公众号,点击公众号主页右上角“ · · · ”,设置星标,实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识! 来源:AI科技评论 还记得那只“骑”瑜伽球的机械狗吗? 过马路,走草地都稳稳当当,就算瑜伽球被放气也能如履平地。 怪不得之前有网友惊叹:机器人马上就要统治世界了吧? 赋予这只 Unitree Go1 的四足机器人能骑瑜伽球能力的,是英伟达十大项目之一Eureka的扩展研究——Dr. Eureka。它的特殊之处在于,它将虚拟世界中的训练成果直接转移到现实世界,无需微调,直接有效。 这项研究的论文作者之一是英伟达的高级科学家 Jim Fan,他主导了英伟达的具身智能研究。 Jim Fan 曾是 OpenAI 的第一个实习生,这段经历让他首次接触到通用人工智能(AGI)的研究。不过那时候还没有 Transformer,他通过强化学习得到的泛化结果并不
………………………………