为什么工程上选择VINS而不是ORB-SLAM？

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点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 编辑：3DCV 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、 3D视觉最新模组 、 3DGS系列(视频+文档) 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 来源：zhihu.com/question/650407644 编辑：3DCV 本人做无人机自主导航，发现很多公司在工程上是用VINS（VINS-Mono或VINS-Fusion）做里程计，而不是ORB-SLAM，但是据我了解ORB-SLAM比VINS效果更好，这是为什么呢？ 袁博融 因为大部分工程师对SLAM都没有深入了解。要么是都试试，哪个能跑通效果好就用哪个，要 ………………………………