合工大胡颖/中科院上硅所王冉冉 AFM：面向仿生软体机器人应用的高性能MXene/CNT电化学驱动器

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点击上方 “ 蓝字 ” 一键订阅 离子在肌肉的收缩控制等生命活动中具有关键作用。与人体肌肉运动相类似，离子型电化学驱动器能够在电场作用下通过内部离子的迁移产生机械变形，将电能转化为机械能，具有低电压驱动、质量轻、易加工、可控性高等优点，在软体机器人、人工肌肉、人机交互等应用领域具有重要价值。然而，受到电极材料结构和特性的影响，目前离子型电化学驱动器在空气中的电驱动性能仍然有限，制约了其在应用领域的进一步发展。 近日，合肥工业大学 胡颖 教授与中国科学院上海硅酸盐研究所 王冉冉 研究员合作，开发了一种基于 MXene / 碳纳米管异质结构电极的离子型电化学驱动器，实现了低电压刺激下的高性能弯曲变形，并探索了该驱动器在触控操作柔性人工手指、软体机器人等领域的应用。 研究人员将 Ti 3 C 2 T x  MXe ………………………………