AllWeather-Net：增强自动驾驶在所有恶劣条件下的图像质量

主要观点总结

本文介绍了一种名为AllWeather-Net的统一图像增强方法，旨在改善自动驾驶在恶劣天气和低光照条件下的图像质量和清晰度。该方法采用新颖的分层架构和Scaled Illumination-aware Attention Mechanism (SIAM) ，能够在各种恶劣条件下实现鲁棒的图像增强，并提升语义分割的性能。文章还详细描述了论文的思路、设计、实验结果及贡献。

关键观点总结

关键观点1: AllWeather-Net的统一图像增强方法

该方法能够应对恶劣天气和低光照条件下的图像质量退化问题，包括雪、雨、雾和夜间等条件。

关键观点2: Scaled Illumination-aware Attention Mechanism (SIAM)

SIAM机制引导学习关注对自动驾驶感知至关重要的道路元素，表现出较强的鲁棒性，不受天气条件或环境场景变化的影响。

关键观点3: 分层架构的设计

该架构在场景、物体和纹理三个语义层次上整合信息，通过区分每个层次的patches，实现输入图像的增强。

关键观点4: 实验结果与对比

实验结果显示，AllWeather-Net有效地将图像转换为正常天气和白天场景，展示了卓越的图像增强效果，并在语义分割任务上取得了显著改进。

关键观点5: 模型的泛化能力

模型在未见过的域上展示了泛化能力，无需重新训练即可在多个数据集上取得良好性能。

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇自动驾驶在恶劣天气和低光照条件下的统一图像增强工作AllWeather-Net。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 原标题：AllWeather-Net: Unified Image Enhancement for Autonomous Driving Under Adverse Weather and Low-Light Conditions 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2409.02045 代码链接：https://github.com/Jumponthemoon/AllWeatherNet 作者单位：利兹大学 澳大利亚国立大学 Edge Hill University 中山大学深圳校区 论文思路： 恶劣条件如雪、雨、夜间和雾，对自动驾驶感知系统构成了挑战。现有方法在提升语 ………………………………