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点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 mesh地图去动态物体 大多数LO系统通常生成点云地图，随着地图规模或密度的增加，内存成本也显著增加。虽然点云地图在人眼看来是稠密的，但当放大时，它仍然是离散和稀疏的。因此， 点云地图通常需要后处理，例如通过体素化转换为连续地图，以用于导航 。 更紧凑、更稠密的地图可与下游任务无缝集成： 正态分布变换（NDT） 表面元素（surfel） 占用网格或截断符号距离函数（TSDF）将3D空间划分为体素 这些方法在元素之间存在间隙，限制了捕捉精细环境细节的能力。这些表示形式虽然适合导航，但不利于地图的精确构建和机器人定位。 三角网格表示不仅提供了高效的内存使用和可扩展性，还能构建连续且平滑的表面，为配准提供了有
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