NVIDIA 将生成式 AI 工具、仿真和感知工作流引入 ROS 开发者生态系统

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NVIDIA 在 ROSCon 上发布更新，旨在加速 AI 驱动的机械臂和自主移动机器人的开发。 在丹麦最古老的城市之一、自动化中心欧登塞举行的 ROSCon 上， NVIDIA 及其机器人生态合作伙伴发布了适用于机器人操作系统（ROS）开发者的生成式 AI 工具、仿真和感知工作流。 其中包括供 ROS 开发者部署到 NVIDIA Jetson 边缘 AI 和机器人平台的全新生成式 AI 节点和工作流。借助生成式 AI，机器人能够感知并理解周围环境、与人类自然交流，并自主做出适应性决策。 生成式 AI 进入 ROS 社区 基于 ROS 2 构建的 ReMEmbR 使用生成式 AI 来增强机器人的推理和行动能力。它将大语言模型（LLM）、视觉语言模型（VLM）和检索增强生成相结合，使机器人能够建立并查询长期语义记忆，并提高其导航和与环境交互的能力。 语音识别功能由 WhisperTRT ROS 2 节点提供支持。 该节点使用  NVIDIA T ………………………………