ICLR'25 | 从模拟到现实！北航重磅开源OpenUAV！更智能的飞行决策！

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0.这篇文章干了啥？ 这篇文章旨在解决现实环境中无人机（UAV）视觉导航（VLN）面临的挑战，通过开发 OpenUAV 平台，提供真实的环境、飞行模拟和全面的算法支持，构建面向目标的真实 UAV VLN 数据集，并提出 UAV-Need-Help 基准，为无人机在复杂 VLN 场景中提供指导。文章还提出了一种 UAV 导航大型语言模型（LLM） ………………………………