软体机器人纤维：材料选择有讲究，热拉伸工艺来制造，多种功能应用

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                   大家好！今天我们来了解 “用于软体机器人的高度集成多材料纤维” 这一研究——《Highly Integrated Multi‐Material Fibers for Soft Robotics》发表于《Advanced Science》。软体机器人在医疗等领域潜力巨大，但传统制造技术存在局限。本研究聚焦热拉伸工艺，通过选择如聚碳酸酯、SEBS 等多种材料，结合独特设计，制造出具有多种功能的纤维。这些纤维不仅能实现复杂运动，还具备感知环境、输送流体等能力，为软体机器人的发展带来新的突破。 * 本文只做阅读笔记分享 * 一、研究背景与目标 软体机器人在微创医疗等领域具有巨大潜力，但传统制造技术面临诸多挑战。热拉伸工艺虽常用于光纤制造，却未在软体机器人领域充分发挥其潜力。本研究旨在利用热拉伸工艺制造具有多种功能的软体机器人纤维，实现小尺寸、高长径比以及复杂 ………………………………