多个毫米波雷达传感器相互干扰及其解决方案（基于TI毫米波雷达）

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1 概述 在汽车和工业等环境中，部署TI的AWR和IWR系列雷达会随着时间和需求的增加而增加，因此一个雷达的发射信号被另一个雷达接收到的可能性也会随之增加。 不同的雷达传感器之间的干扰可能会对雷达造成灾难性的后果，例如，导致漏检、产生盲区、检测范围缩小以及出现虚假目标等，稳定可靠的雷达需要降低或者完全避免多个雷达传感器间的相互干扰。 文章主要讲述了： （1） FMCW雷达 中不同类型干扰的产生机制。 （2） 避免干扰以及抑制干扰的解决方案。 2 FMCW干扰类型 2.1 FMCW雷达概述 在FMCW雷达中，射频前端会产生并发射一个线性调频的chirp信号，如图1所示。发射的信号从其视场内的目标反射回来并被接收天线接收，所接收的信号是发射信号的时间延迟信号。然后对接收信号和发射信号进行混频，最后带通滤波以及ADC采样。 图1  线性调 ………………………………