哈工大：基于视觉的人形机器人端到端网络的避障方法

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点击蓝字 关注我们 关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识！来源： 人形机器人洞察研究 摘要与引言 目前对人形机器人避障的研究主要集中在路径规划算法上，这限制了机器人在不同场景中的适应性和学习能力。为了解决这个问题，哈工大研究团队提出了一种基于端到端网络的人形机器人避障方法。此外，还建立了基于该方法的实验框架。使用两种类型的输入（即 GPS 坐标和图像）进行训练，并设计了具有不同奖励函数的多组实验。实验结果表明人形机器人成功越过障碍物并到达预期目的地。所提出的方法和实验框架显著提高了机器人的学习能力和克服障碍的适应性，从而显示出良好的应用前景。 Tips：论文源文件已经上传至知识星球，加入即可下载 本文主要是小编根据论文所做 ………………………………