新型“肌肉”驱动机器腿能走会跳

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这种机器腿使用的电液压致动器（HASEL），通过静电原理工作，无需复杂传感器即可适应不同地形。 与电动机相比，这种“人造肌肉”在能源利用方面更高效，不需要额外散热器。 未来研究将致力于克服目前机器人腿只能在固定 杆上进行跳跃的局限性，为开发更先进的救援机器人等应用开辟新的可能性。 瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智能系统研究所共同开发出一种“人造肌肉”驱动机器腿，其不仅比传统机器腿更节能，而且可进行高跳、快速移动、检测和应对障碍物，完成这些任务都不需要复杂的传感器。研究发表在最新《自然·通讯》杂志上。 近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由马达驱动。马达装置出现已有200年，但即使是新款的可行走机器人，其手臂和腿也需马达驱动，无法做到像人类和动物那样由肌肉驱动。这 ………………………………