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ADFeed  · 公众号  ·  · 2024-10-13 11:15

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以下是公众号后台统计的 2024年9月份 技术文章阅读量 TOP20: 自动驾驶 人类反馈驱动的强化学习:提升自动驾驶车辆换道决策的人性化与适应性 博世最新基于轻量级SD地图增强自动驾驶线道路感知与推理能力技术 DRAMA:基于Mamba模型的端到端自动驾驶运动规划器 DiVE:理想汽车最新高效可控自动驾驶多视角视频生成框架 Agent-Driver:来自英伟达的整合先进大语言模型实现人性化自动驾驶的创新架构 MambaOcc:来自美团的自动驾驶环境感知轻量级高效占用预测技术 OmniDrive:英伟达重磅打造的融合大模型代理提供3D感知、推理和规划全面能力的自动驾驶框架 安波福(Aptiv)提出的利用多摄像头前置训练来提升单摄像头BEV感知的新方法 MyGo:来自商汤科技的具有高度可控性和一致性多视角驾驶视频生成框架 Hint-AD:清华+奔驰联合打造的端到端自动驾驶全面对齐 ………………………………

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