集成麦克风阵列的高分辨率成像声纳传感器，赋能空中声学成像

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基于超声波的空中三维（3D）成像是一种极具潜力的传感方式，适用于恶劣环境下的机器人应用。近十年来，研究者们已提出了多种高性能超声成像系统。然而，这些系统大多采用缩小孔径的麦克风阵列，从而导致声学图像产生伪影。 据麦姆斯咨询报道，近日，比利时安特卫普大学（University of Antwerp）的科研团队提出了一种空中应用的新型超声波传感器，该传感器在32 × 32的均匀矩形阵列中集成了1024颗麦克风，并结合分布式嵌入式硬件设计来执行数据采集。这种传感器被命名为高分辨率成像声纳（HiRIS）传感器。通过运用宽带最小方差无失真响应（MVDR）波束形成器和前向-后向空间平滑（FB-SS）技术，在单源情况下，该传感器能够以高角度精度创建二维（2D）和3D超声图像，其阵列响应的峰值旁瓣比接近70 dB。这项研究成果以“HiRIS: An Airborne Sonar Sensor ………………………………