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基于超声波的空中三维(3D)成像是一种极具潜力的传感方式,适用于恶劣环境下的机器人应用。近十年来,研究者们已提出了多种高性能超声成像系统。然而,这些系统大多采用缩小孔径的麦克风阵列,从而导致声学图像产生伪影。 据麦姆斯咨询报道,近日,比利时安特卫普大学(University of Antwerp)的科研团队提出了一种空中应用的新型超声波传感器,该传感器在32 × 32的均匀矩形阵列中集成了1024颗麦克风,并结合分布式嵌入式硬件设计来执行数据采集。这种传感器被命名为高分辨率成像声纳(HiRIS)传感器。通过运用宽带最小方差无失真响应(MVDR)波束形成器和前向-后向空间平滑(FB-SS)技术,在单源情况下,该传感器能够以高角度精度创建二维(2D)和3D超声图像,其阵列响应的峰值旁瓣比接近70 dB。这项研究成果以“HiRIS: An Airborne Sonar Sensor
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