端到端的自动驾驶会取代Apollo、Autoware这类框架吗？

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作者 | ch1nix  编辑 | 自动驾驶之心 原文链接：https://www.zhihu.com/question/610087746/answer/3621160364 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 仿真测试 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 1. 端到端和规则 有一个典型的场景：在北上广的快速路的限时段公交车道， 自驾系统如何能像人类一样，限制的时间段避开，非限制时段高效利用 ？ 这需要非常精确的识别能力，需要系统学习如何识别文字，而现在大部分模型是没有识别文字的能力的，一部分是靠经验，另一部分是依靠感知，更多的是依靠经验来判断，比如说：旁边如果有车驶入公交车道，那系统也会考虑跟随驶入，但如果一直没有感知到车辆驶入，系统也就不会考虑变道至公交车道，但经验里的 ………………………………