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自动驾驶Daily
具身智能最新进展!利用大模型实现仿生机器人的无痛自主规划
自动驾驶Daily
·
公众号
· · 2024-09-18 08:15
文章预览
点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜,也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码,加入【自动驾驶之心】知识星球,国内最专业的技术和求职交流社区,和3500人一起卷赢。 写在前面 & 笔者的个人理解 仿生机器人在非结构化环境中自主完成运动操作任务对于实现具身智能至关重要,同时也面临着巨大的挑战。这要求机器人能够规划长期任务中的行动和行为,并利用多模态感知来识别任务执行与高级规划之间的偏差。近期,大型语言模型(LLMs)在理解与处理语义信息方面展现出了强大的规划和推理能力,尤其是在机器人控制任务中,以及在处理多模态输入的分析判断和决策制定方面。为了利用LLMs提 ………………………………
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