主要观点总结
文章讨论了人工智能和机器人技术的未来发展，特别关注人形机器人的发展趋势和挑战。文章通过访谈清华大学自动化系研究员赵明国教授，探讨了人形机器人技术的核心趋势、发展路径以及面临的挑战。赵教授强调，智能人形机器人需要机器人学和人工智能两个领域更深层次的融合，而且技术应该与时代需求和经济发展相匹配。赵教授认为，尽管人形机器人领域目前呈现多元化发展态势，但要保持清醒和冷静，审慎选择最符合时代需求和技术发展规律的路径。他还指出，单纯依赖大模型解决运动控制问题并不合理，并且提出未来人形机器人的应用不仅限于替代人，还可以创造新的应用场景。文章最后介绍了赵明国教授的背景和贡献，以及往期访谈的内容。
关键观点总结
关键观点1: 智能人形机器人发展需要机器人学和人工智能两个领域更深层次的融合
赵明国教授强调，智能人形机器人不能只是智能和人形机器人的简单叠加，而应该是一个全新的研究主题和技术范畴，需要两个领域更深层次的融合。
关键观点2: 技术进步应符合时代需求和经济发展
赵教授主张，技术的先进性并不等同于实用性，只有与时代需求和经济发展相匹配的技术，才能真正落地生根，开花结果。
关键观点3: 单纯依赖大模型解决运动控制问题并不合理
赵教授认为，大模型技术在机器人控制领域的应用需要更深入的研究生物系统的运动控制机理，并探索更有效的学习和优化方法。
关键观点4: 人形机器人的应用不仅限于替代人，还可以创造新的应用场景
赵教授提出，人形机器人能够创造新的应用场景，包括那些原本不被重视或并非刚需的场景，因为人形机器人的出现而成为可能。
关键观点5: 技术的发展不能脱离社会经济发展
赵教授强调，技术的发展不能脱离社会经济发展，技术先进并不意味着一定要立即应用，只要技术符合当前需求，就可以投入使用。
文章预览
人工智能的卓越发展 源于对技术与产业本质的洞察 机器之心视频栏目「智者访谈」 邀请领域专家，洞悉核心趋势 深化行业认知，激发创新思考 与智者同行，共创 AI 未来 2024 年，人形机器人领域迎来爆发式增长。 特斯拉 Optimus 的持续迭代 、 OpenAI 对 1X 的战略投资 ，众多初创公司异军突起，以及包括 Mobile ALOHA 在内学术界的不断创新，共同描绘出一幅激动人心的未来图景。 技术进步的浪潮固然令人振奋，但保持清醒和冷静，在开放探索的基础上，审慎选择最符合时代需求和技术发展规律的路径，才是引领人形机器人走向成熟的关键。 本期机器之心《智者访谈》邀请到清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国教授，从运动控制的视角看人形机器人发展。赵明国教授在机器人控制领域有二十多年的研究与实践，他认为当前人形机器
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