主要观点总结
智元机器人发布首个通用具身基座模型GO-1，利用人类视频学习，完成小样本快速泛化。智元机器人联合创始人彭志辉被称为“野生钢铁侠”，并在B站拥有大量粉丝。智元机器人是创投圈热门项目，其大模型有望解决具身智能数据瓶颈问题。智元机器人发布的大型仿真框架AgiBot Digital World为机器人操作提供仿真数据生成方案。此外，多家上市公司与智元机器人合作，共同推动人形机器人领域的发展。
关键观点总结
关键观点1: 智元机器人发布通用具身基座模型GO-1
智元机器人发布了首个通用具身基座模型GO-1，该模型利用人类视频学习，实现了小样本快速泛化，并成功部署到多款机器人本体。这一模型的发布标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向迈出重要一步。
关键观点2: 智元机器人的联合创始人彭志辉
智元机器人的联合创始人是知名科技圈KOL稚晖君（本名彭志辉）。他擅长研发各种有趣的机器人，被称为“野生钢铁侠”，并在B站拥有大量粉丝。彭志辉于2020年加入华为，后于2022年底离职并创业。
关键观点3: 智元机器人在创投圈的热度
智元机器人在创投圈是一个热门项目，成立当年就跻身“独角兽”行列。多家知名投资机构如高瓴创投、鼎晖投资等均是智元机器人的股东。
关键观点4: GO-1大模型的特点及优势
GO-1大模型采用了创新的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，由VLM（多模态大模型）+MoE（混合专家）组成。它通过借助海量互联网图文数据、人类和机器人操作视频数据以及真实环境数据，让机器人获得了革命性的学习能力，可以泛化应用到各类环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。
关键观点5: 智元机器人的业务布局与合作情况
智元机器人已经推出了多条主打产品线，包括远征、Genie和灵犀等。同时，智元机器人在数据开源方面已经先行一步，推出了自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World。此外，多家上市公司如蓝思科技、富临精工等与智元机器人展开了深度合作，共同推动人形机器人领域的发展。
文章预览
来源 | 上海证券报 3月10日，智元机器人发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1，下称“GO-1”）。基于该模型，机器人可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化。 智元机器人联合创始人是知名科技圈KOL稚晖君（本名：彭志辉）。2020年，彭志辉通过“华为天才少年”计划加入华为，后于2022年底离职并着手创业事宜。因擅长研发各种有趣的机器人，彭志辉亦被称为“野生钢铁侠”，并在B站拥有262万粉丝。 智元机器人也是创投圈火爆的项目之一，该公司在成立当年就跻身“独角兽”行列。天眼查显示，智元机器人的股东包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪、软通动力、三花控股集团、蓝驰创投等。其中，比亚迪直接持股2.51%，软通动力直接持股1.41%
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