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李飞飞谢赛宁:多模态LLM「空间大脑」觉醒,惊现世界模型雏形!

机器学习研究组订阅  · 公众号  · AI  · 2024-12-23 21:07
    

主要观点总结

文章介绍了多模态大语言模型在视觉空间智能方面的研究进展。包括LLM的空间推理能力,以及他们如何通过视觉问答(VQA)基准来探索MLLM在理解和记忆空间方面的能力。文章还讨论了MLLM如何以语言思考空间,错误分析,以及认知地图在改进空间推理中的应用。此外,还介绍了谢赛宁和LeCun的团队提出的MetaMorph模型以及视觉预测指令微调(VPiT)方法。

关键观点总结

关键观点1: 多模态大语言模型展现出空间思维能力,空间推理能力仍是主要瓶颈。

团队研究了MLLM如何处理空间思维的任务,发现它们虽然展现出竞争力,但仍低于人类水平的视觉-空间智能。空间推理能力是MLLM的主要瓶颈。

关键观点2: VSI-Bench基准用于评估MLLM的视觉-空间智能。

研究者开发了VSI-Bench基准,这是一个包含超过5,000个问答对的测试集,用于评估MLLM处理视觉空间任务的能力。

关键观点3: MLLM通过语言思考空间的方式存在局限性。

研究发现,MLLM在处理空间任务时,存在视觉感知、语言智能、关系推理以及第一与客观视角转换等方面的错误。这些错误表明MLLM在理解和记忆空间方面存在局限性。

关键观点4: 认知地图在改进MLLM的空间推理能力方面展现出潜力。

通过认知地图,MLLM能够形成对空间的局部理解,而全球模型的构建仍然存在挑战。利用认知地图,可以提高MLLM在相对距离任务上的准确率。

关键观点5: MetaMorph模型和VPiT方法在LLM的视觉生成和理解方面取得进展。

谢赛宁和LeCun的团队提出了一种新的多模态理解与生成模型MetaMorph,以及视觉预测指令微调(VPiT)方法。实验结果显示,联合训练的情况下,仅需要少量样本即可实现视觉生成,这传统方法通常需要数百万样本。


文章预览

就在刚刚,李飞飞、谢赛宁等发现:多模态大语言模型居然能记住和回忆空间。 更震撼的是,MLLM的空间推理能力虽然仍是瓶颈,但这些模型中,已经出现了局部世界模型和空间意识的迹象! 论文地址:https://arxiv.org/abs/2412.14171 共同一作:Jihan Yang,Shusheng Yang,Anjali W. Gupta,Rilyn Han 李飞飞表示,非常喜欢这项「空间思维」(Thinking in Space)的研究。空间推理对于人类智能来说,至关重要。在2025年,空间智能的界限很可能会再被突破。 谢赛宁也表示,大家和李飞飞进行的关于空间智能的有趣头脑风暴,已经发展成了NYU、耶鲁和斯坦福之间的惊人合作。 他们相信,视觉空间智能在现实世界中的应用,比以往任何时候都更近了。比如AI眼镜,它可以向我们显示去过的地方,还能定位、导航。 因此,这个领域实在太令人着迷了。 前不久Ilya曾说,预训练结 ………………………………

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