清华大学曲钧天团队AFM：软体机器人柔性传感技术最新研究进展

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随着机器人技术的发展，配备柔性传感功能的软体机器人在医疗辅助康复、水下资源勘探、陆地灾难救援等领域发挥着重要作用，如何 设计高性能柔性传感器，实现软体机器人智能化发展 是机器人领域的一个重要研究课题。 近日，清华大学深圳国际研究生院海洋软体机器人与智能传感实验室 (Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing Lab ， OASIS-LAB)  的 曲钧天 助理教授全面总结了用于柔性传感器的智能材料以及先进制造方法，详尽归纳了不同类型的传感模式。 然后，系统梳理了柔性传感技术在软 体机器人应用中的最新进展。最后，文章深入探讨了该领域现有挑战和发展前景。本综述旨在为未来软体机器人柔性传感技术的发展和实际应用提供重要指导。该文当选 Volume 34, Issue 29 卷首论文（ frontispiece ） 。 图 1 Advanced Functional Materials: Volume 34, Issue 29 卷首论文 ………………………………