文献 | TGRS | 动态语义引导的单目深度估计用于无人机环境感知

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转自： CVPap er Dynamic Semantically Guided Monocular Depth Estimation for UAV Environment Perception 动态语义引导的单目深度估计用于无人机环境感知 作者：Vlad-Cristian Miclea, Sergiu Nedevschi 论文创新点 提出了一种动态语义感知模块，结合RGB图像特征和动态加权的语义图，逐步调整权重以优化深度估计。 设计了三种新的语义引导损失函数，分别用于回归、分类和序数回归，提升了深度估计的精度。 在合成和真实航空图像上验证了方法的有效性，显著减少了收敛时间和计算资源消耗。 摘要 单目深度估计（MDE）是计算机视觉中最具挑战性的任务之一。在航空图像中，由于场景的高复杂性和缺乏结构，这一问题变得更加复杂。现有的MDE方法通常需要大量资源才能应对这种环境。本文提出了一种更具资源意识的替代方案，通过动态地将场景先验信息（通过语义特征）引入网络 ………………………………