北航 & 清华提出 OccSora | 基于扩散 模型的4D占用率生成技术 ！

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作者 | AI 驾驶员  编辑 | 智驾实验室 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 ，自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 理解3D场景的演变对于有效的自动驾驶至关重要。尽管传统方法使用个体实例的运动来建模场景发展，但世界模型作为一种生成框架，用于描述一般场景动态。然而，大多数现有方法采用自回归框架进行下一个标记的预测，这在建模长期时间演变方面存在效率低下的问题。为了解决这个问题，作者提出了一个基于扩散的4D占用生成模型OccSora，以模拟自动驾驶中3D世界的发展。 作者采用4D场景分词器来获取4D占用输入的紧凑离散空间时间表示，并实现长序列占用视 ………………………………