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速度提高60倍!GaussianCity:无边界三维城市场景重建(南洋理工大学)

3D视觉之心  · 公众号  ·  · 2024-06-12 19:42
    

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点击下方 卡片 ,关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 写在前面 基于NeRF的方法生成3D城市显示出了有希望的生成结果,但在计算上效率不高。最近,3D高斯Splatting(3D-GS)已成为目标级3D生成的高效替代方案。然而,将3D-GS从有限尺度的3D物体和人类扩展到无限尺度的3D城市并非易事。无边界的3D城市生成会产生显著的存储开销(内存溢出问题),因为需要将点扩展到数十亿个,这通常需要数百GB的VRAM来呈现一个跨越10km²的城市场景。 GaussianCity,一个生成性Gaussain Saplatting框架,专门用于通过单次前馈传递高效地合成无边界的3D城市。主要贡献有两点: 1)紧凑的3D场景表示:引入了BEV-Point作为高度紧凑的中间表示,确保无边界场景中的VRAM使用量增长保持不变,从而实现无边界城市的生成。 2)空间 ………………………………

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