秦通课题组新作入选IROS24！开启实车端到端泊车革命！

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作者 | 蒙牛二锅头  编辑 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 自动泊车 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 论文题目： ParkingE2E: Camera-based End-to-end Parking Network, from Images to Planning 论文作者： Changze Li, Ziheng Ji, Tong Qin, and Ming Yang 作者单位：上海交通大学未来技术全球研究院 导读： 本文一作为秦通课题组学生Changze Li，最近成功入选IROS24，实现了从图像到规划的端到端泊车网络，通过收集大量专家级的泊车轨迹数据，并采用基于学习的方法克隆人类的驾驶轨迹，可以有效地解决泊车问题。 自动泊车是智能驾驶系统中一项至关重要的任务。传统的泊车算法通常基于模块化设计实现。然而，由于算法设计复杂，在面对复杂的泊车场景时 ………………………………