多模态带来的质变：如何彻底改变机器人

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芝能智芯出品 在人工智能 （AI） 和物联网 （IoT） 领域，机器人技术正迅速发展。通过利用大型语言模型 （LLM） 和Transformer模型的强大功能，机器人现在具备了多模态感知和处理能力。 这一进步使得机器人在感知、分析、决策和行动方面变得更加智能和高效。 本文将介绍这些先进技术如何改变自主机器人，并展望其未来的发展。 莫拉维克悖论指出， 对于人工智能系统来说，高级推理任务需要的计算资源较少，而低级感知运动技能则需要大量计算资源。 这一悖论揭示了人工智能与人类认知之间的差异。 人类天生就是多模态的，通过视觉、语言、听觉、触觉等多种感官模式来感知和理解世界。 随着传感器融合和人工智能的发展，机器人也逐渐具备了多模态感知能力。 Part 1 机器人的多模态能力 ●  多模态传感器与计算能力 现代机器人配备了多 ………………………………