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0. 简介 集成端到端且模块化驾驶方法用于自动驾驶中在线极端情况检测。在线极端情况检测对于确保自动驾驶汽车的安全性是至关重要的。目前的自动驾驶方法可以分为模块化方法和端到端方法。为了利用这两者的优势，《Integrating End-to-End and Modular Driving Approaches for Online Corner Case Detection in Autonomous Driving》提出了一种在线极端情况检测方法，其将端到端方法集成到模块化系统中。模块化系统接管了主要的驾驶任务，而端到端网络作为辅助网络并行运行，然后将系统之间的差异用于极端情况检测。这篇文章没有开源，但是也许可以获取一些启发，毕竟李想说解决不了corner case，就解决corner case的人。个人觉得传统方法还是有一定可取之处的。 1. 主要贡献 本文的贡献总结如下： 本文引入了在线极端情况检测这一新概念，其通过将端到端和模块化自动
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