纽约大学和 May Mobility 合作推出 MARS 数据集，支持多代理、多次穿越和多模态 ！

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 大规模数据集推动了基于人工智能的自动驾驶车辆研究的近期进展。然而，这些数据集通常是从单一车辆一次性通过某个地点收集的，缺乏多代理交互或对同一地点的多次穿越。这类信息可能导致自动驾驶车辆的感知、预测和规划能力的变革性提升。 为了弥补这一差距，作者与自动驾驶公司 May Mobility 合作，推出了 MARS 数据集，该数据集统一了支持多代理、多次穿越和多模态自动驾驶车辆研究的环境。更具体地说，MARS是通过一队自动驾驶车辆在特定地理区域内行驶时收集的。每辆车都有自己的路线，不同的车辆可能会出现在附近的位置。 每辆车都配备了激光雷达和全景RGB摄像头。 作者在MARS中精心策划了两个子集：一个促进多辆车同时 ………………………………