理想2024智能驾驶夏季发布会硬核解读(论文&代码)

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 写在前面的话： 近期理想开了2024智能驾驶夏季发布，小编将自己感兴趣的内容整理出来供大家一起来学习讨论！整个发布会我主要感兴趣的是两个部分，一个是理想的无图和端到端的方案设计，第二是如果使用端到端方案，如何解决闭环测试的问题(也就是传感器仿真的问题)，毕竟这个时代是得数据者，得天下！ 端到端到底怎么玩: 其实到现在为止，可能大家都还不太明确端到端到底该怎么玩，毕竟现在搞端到端的团队都被当成了秘密武器，老马也不在开他的Ai day 了，虽然有很多人在PPT上写了很多关于端到端的字和框图，但是估计大家看完依旧是一脸懵。毕竟能像Tesla 那样详细讲pipeline 的好像少之又少，估计Tesla 再也不会开那么详细的科技 ………………………………