大会前探001｜看ROS技术如何照进机器人产业现实（实战篇）

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在机器人技术的广阔领域中，ROS正逐步成为连接现实与未来的桥梁。所谓ROS，即机器人操作系统， 是一个灵活可扩展的机器人软件平台，旨在给机器人产品研发提供一个标准方案，可以帮助机器人开发者快速落地机器人产品。 目前，不少企业已经将ROS融入实际产品和服务中，下面我们就来细细品味这些精彩的实战案例，看看它们是如何通过ROS 2实现创新的。 1. 仿真与数字孪生技术在 机器人开发中的深入应用 案例1：OpenLoong人形机器人系统 应用： OpenLoong专注于人形机器人开发，它利用了ROS 2的强大通信和模块化设计优势，为人形机器人的开发提供了灵活、可扩展的框架。通过OpenLoong，开发者可以快速构建具有感知、决策和执行能力的人形机器人系统。例如，在OpenLoong的框架下，开发者可以实现机器人对环境的感知和交互、自主行走和避障、以及复 ………………………………