Jim Fan对如下机器人视频的技术拆解↓——让我们对这个演示进-20250118095752

黄建同学 · 微博 · AI · 2025-01-18 09:57

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2025-01-18 09:57 本条微博链接 Jim Fan对如下机器人视频的技术拆解↓ —— 让我们对这个演示进行逆向工程。你需要 3 样东西：(1) 将模拟作为强大硬件和电机设计的一部分；(2) 人体运动捕捉(" mocap”) 数据集，例如电影和游戏角色的数据集；(3) 在 GPU 加速模拟中进行大规模并行 RL 训练。去年 10 月，我们的团队训练了一个 1.5M 参数基础模型，称为 HOVER，用于实现这种敏捷电机控制。大致来说，它遵循以下点：（1）模拟曾经是 ………………………………

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