人形机器人六维力传感器：高壁垒+高价值量+增量方向

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点击蓝字 关注我们 关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识！ 来源：人形机器人洞察研究 六维力传感器是测力维度最高的力传感器 。六维力传感器可以标定空间中任意作用点上 的力，测力维度最高，适用范围最广，最早源于航空航天产业，后发展到汽车工业和机 器人等行业。 技术路线之争 ：目前多条技术路线并行发展，包括应变片式（硅应变和金属箔）、电容 式、光电式、压电式和电阻式等。评判六维力传感器产品优劣有三大性能指标：串扰、 精度和准度。根据核心指标对比， 应变式传感器 在稳定性、刚度、精度及成本方面表现 优秀，是当前主流选择。 技术壁垒几何 ：六维力传感器生产的技术垒高，相比一维力传感器并非三个扭矩传感器 结构的简单叠加关系，而是呈次方 ………………………………