全面解析硬组织手术机器人 | Lab to Market第16期

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硬组织手术机器人是专门设计用于在 人体硬组织 （如骨骼、牙齿）上执行外科手术的机器人系统。 通过高精度的控制和导航，辅助外科医生进行复杂和精细的操作，提升手术的精度和安全性。临床应用包括： 骨科手术： 脊柱手术、关节置换、骨折复位等复杂骨科手术，提高手术精度和成功率。 牙科手术： 用于种植牙手术、牙齿矫正等，提高手术精度和患者舒适度。 神经外科手术： 用于头颅等复杂部位的手术，提高安全性和效果。 区别于“主从控制”的腔镜手术机器人，硬组织机器人实际上 更接近医疗领域的“通用机器人”。 主要表现在以下方面： 1.自主性与智能化操作： 智能：硬组织机器人可以自主进行手术规划和操作路径优化； 自主：能够在预设参数和实时反馈的基础上，自动执行精细的手术任务，例如钻孔、切割、固定等。 2.多传 ………………………………