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项目简介 关于这个项目是如何诞生的一些背景故事。 部分项目图片 该车的硬件遥控器 https://github.com/StuckAtPrototype/Thumbtroller 项目结构 该项目包括 固件 硬件 机械 脚本 这些被构造成自己的文件。我本来可以使用子模块，但决定不这样做。 1. 固件 小车的代码。这存在于 ESP32 上 要求 ESP32 IDF 版本 5.3.1 USB 转串口适配器 目标设置为 ESP32-H2 2. 硬件 示意图 包含 PDF 原理图，供您浏览。 PCBs 您需要发送到晶圆厂的所有 Gerber 文件。 Kicad 您需要扩展和进一步处理的所有文件。如果你愿意的话。 3.机械 外壳 制作其中之一所需的所有步骤文件。挤出打印机非常适合这个零件。 轮子 对此要小心一点……您需要一台 SLA 打印机。 4. 脚本 有人说神经网络吗？ 该文件夹包含为汽车训练自己的神经网络所需的所有 Python 代码。它还包含允许您使用键盘驱动它的脚本—
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