今天看啥  ›  专栏  ›  自动驾驶Daily

武汉大学开源RoadLib:基于道路标识的增量式建图与定位系统!

自动驾驶Daily  · 公众号  ·  · 2024-10-14 07:30

文章预览

点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码,加入【自动驾驶之心】知识星球, 国内最专业的技术和求职交流社区, 和3500人一起卷赢 引言 端到端的自动驾驶系统目前已经成为行业的一个趋势。通过将感知、规划、控制等模块整合到统一的端到端网络体系下,一定程度上可以克服单一模块的信息损失,有望用数据驱动的方式解决传统算法在corner case方面遇到的挑战。 在这样的背景下,基于特定特征的轻量级道路地图依然有其应用价值 。通过低成本终端或者众包的方式对地图进行构建和维护,可以在用户端作为额外的信息源,增强其高精度定位或者超视距感知的能力,从而提升系统的稳健性和高效性。 在此介绍RoadLib,一个开源的基于道路标识的 ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照
总结与预览地址:访问总结与预览