历史地图发大力！HRMapNet：日日新的在线地图新方案（港中文）

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 港中文 & 上交等团队ECCV 2024在线高精地图的工作—HRMapNet！ 利用历史栅格化地图暴力涨点！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 高精地图 』 技术交流群 论文作者  | Xiaoyu Zhang等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 无图NOA以来，研究人员focus在端到端的在线矢量地图构建上，该技术在鸟瞰图（BEV）空间中实现，希望能够替代传统成本较高的离线高精（HD）地图。但是当前方法在恶劣环境下的准确性和鲁棒性很容易受限。为此本文提出了HRMapNet，其利用低成本的历史光栅化地图来增强在 ………………………………