华为离职“天才少年”预告的好东西来了！智元机器人最新发布

文章预览

3月10日， 智元机器人 宣布，发布首个通用具身基座大模型——智元启元大模型（Genie Operator-1，以下简称GO-1）。 上周，智元机器人联合创始人彭志辉在微博上预告 “下周有好东西发布” ，引发广泛关注。 3月10日上午，“华为离职天才少年官宣刷屏”话题登上微博热搜第一，在榜时长超4个小时。 将加速具身智能的普及 据介绍，GO-1开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，该架构由VLM（多模态大模型）+MoE（混合专家模型）组成。 其中，VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert（动作专家）借助百万真机数据获得精细的动作执行能力。三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化 ………………………………