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华为离职“天才少年”预告的好东西来了!智元机器人最新发布

西二旗猿圈儿  · 公众号  ·  · 2025-03-10 19:25
    

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3月10日, 智元机器人 宣布,发布首个通用具身基座大模型——智元启元大模型(Genie Operator-1,以下简称GO-1)。 上周,智元机器人联合创始人彭志辉在微博上预告 “下周有好东西发布” ,引发广泛关注。 3月10日上午,“华为离职天才少年官宣刷屏”话题登上微博热搜第一,在榜时长超4个小时。 将加速具身智能的普及 据介绍,GO-1开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,该架构由VLM(多模态大模型)+MoE(混合专家模型)组成。 其中,VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力,MoE中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力,MoE中的Action Expert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力。三者环环相扣,实现了可以利用人类视频学习,完成小样本快速泛化 ………………………………

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