YOLOv10来啦！真正实时端到端目标检测

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 目标检测 』 技术交流群 论文作者  | 自动驾驶Daily 编辑 | 自动驾驶之心 过去几年里，YOLOs因在计算成本和检测性能之间实现有效平衡而成为实时目标检测领域的主流范式。研究人员针对YOLOs的结构设计、优化目标、数据增强策略等进行了深入探索，并取得了显著进展。然而，对非极大值抑制（NMS）的后处理依赖阻碍了YOLOs的端到端部署，并对推理延迟产生负面影响。此外，YOLOs中各种组件的设计缺乏全面和彻底的审查，导致明显的计算冗余并限制了模型的性能。这导致次优的效率，以及性能提升的巨大潜力。在这项工作中，我们旨在从后处理和模型架构两个方面进一步推进YOLOs的性能-效率边界。为此，我们首先提出了用于YO ………………………………