史上最快，仅需10ms的动态点云剔除方法

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作者 | 蒙牛二锅头  编辑 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 ，自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 论文题目： A Fast Dynamic Point Detection Method for LiDAR-Inertial Odometry in Driving Scenarios 论文作者： Zikang Yuan, Xiaoxiang Wang, Jingying Wu, Junda Cheng, Xin Yang 编译：蒙牛二锅头 审核： Los 导读： 本文实现了一种十分快速的动态点剔除方法，仅需要10ms以内就能剔除扫描点云中的动态点，十分便捷高效。 ©️【深蓝AI】编译 现有基于3D点云的动态点检测与移除方法存在显著的时间开销，这使得它们难以适应于LiDAR-惯性里程计系统。本文提出了一种基于标签一致性的动态点检测与移除方 ………………………………