Delphi：更适合端到端模型的world model，更长更真更可控！（理想汽车&西湖大学）

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 西湖大学 & 理想汽车团队的最新的工作—Delphi ，一种新的基于扩散模型的可控长视频生成的方法，大步迈向端到端！  如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 也欢迎添加小助理微信AIDriver004，加入我们的技术交流群 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 世界模型 』 技术交流群 论文作者  | 汽车人 编辑 | 自动驾驶之心 导读： 理想汽车智驾团队联合西湖大学等提出了一种新的基于扩散模型的可控长视频生成的方法--Delphi，来释放端到端模型的泛化性能。该方法可以在公开的nuScenes数据集上生成长达 40 帧的具备时空一致性的长视频，该时长大约是目前最优方法可生成时长的 5 倍。以Delphi为数据引擎，该文进一步地提出了一 ………………………………