Omni6DPose：通用6D物体姿态估计和跟踪

文章预览

点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程（星球成员免费学习） 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 从单幅图像中估计6D物体姿态和姿态追踪是计算机视觉中的一项基本任务，在机器人和增强现实/虚拟现实（AR/VR）等应用中具有巨大的潜力。近几十年来，该领域取得了显著进步，主要由数据驱动的学习方法主导。类似于数据在学习型2D基础任务中的核心作用，高质量、全面的数据集在6D物体姿态 ………………………………